中断类型：

1、系统异常，体现在内核水平

2、外部中断，体现在外设水平

中断编程要点：

1、使能中断请求；

使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。

2、配置中断优先级分组；

初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。

3、配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef；

初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。

4、编写中断服务函数；

中断优先级管理NVIC

1、NVIC中断优先级分组

STM32F42XX/STM32F43XX则总共有96个中断。STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）；16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）。

内核中断：

外部中断：

。。。。等等

中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，组0-4.同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？